在占星學中，每個星座都有其獨特的性格特點。如果從喜歡陪伴他人、樂于助人的角度來看，有幾個星座可能更傾向于展現出這樣的特質：

1. 巨蟹座（6月22日-7月22日）：巨蟹座的人通常非常重視家庭和朋友之間的關系，他們富有同情心，善于傾聽，并且愿意為所愛之人提供支持與幫助。

2. 天秤座（9月23日-10月22日）：天秤座以追求和諧著稱，他們擅長社交，能夠很好地理解他人的情緒需求，往往成為朋友圈中的“和平使者”。

3. 雙魚座（2月19日-3月20日）：雙魚座擁有極強的同理心，對于別人的感受十分敏感，他們總是愿意伸出援手去幫助那些需要幫助的人。

4. 金牛座（4月20日-5月20日）：雖然金牛座有時被認為比較固執，但他們也非?？煽亢椭艺\，一旦決定成為某個人的朋友或伴侶，就會給予對方穩定而持久的支持。

需要注意的是，這些描述基于一般性的占星學觀點，并不代表所有該星座的人都會完全符合上述特征。每個人的性格都是獨一無二的，受到多種因素的影響，包括但不限于成長環境、個人經歷等。因此，在理解和評價一個人時，應該綜合考慮多方面的信息。